著者名	書名	版表示	出版者名	出版年	シリーズ名	番号	ISBN	ISSN	URL
Potkonjak, V. (Veljko) and Vukobratović, Miomir	Applied dynamics and CAD of manipulation robots		Springer-Verlag	1985	Communications and control engineering	. Scientific fundamentals of robotics ; 6	0387130748,3540130748		https://ci.nii.ac.jp/ncid/BA00351009
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