Эпицикл (греч. epíkykios, от epí — на и kýkios — круг, окружность), вспомогательная окружность в геоцентрической системе мира Птолемея. Эпицикл введены для объяснения попятных движений планет. Предполагалось, что планета движется равномерно по Эпицикл, в то время как его центр Е (см. рис.) перемещается по другой окружности с центром в Земле — т. н. деференту. Т. к. с помощью деферента с одним Эпицикл не удавалось объяснить многие неправильности в движении планет, были введены системы Эпицикл: считалось, что по первому Эпицикл движется центр второго Эпицикл, по которому, в свою очередь, движется центр третьего Эпицикл и т. д.; планета находится на последнем Эпицикл