Энциклика (позднелат. encyclicus, от греч. enkýklios — круговой, общий), послание римского папы ко всем католикам или к католикам одной страны по вопросам вероучения и общественно-политическим. По канонам католической церкви Энциклика не подлежит обсуждению и обязательна к исполнению. Энциклика обычно пишутся на латинском языке и называются по первым словам текста, например: «Mater et magistra» («Мать и наставница») — Энциклика 1961 папы Иоанна XXIII. Из Энциклика нового времени широкий резонанс получила Энциклика 1891 «Rerum novarum» («Рерум новарум»), в которой была сформулирована социальная программа католической церкви.
В ранней христианской церкви Энциклика назывались послания епископа по вопросам веры. В англиканской церкви название Энциклика употребляется для обозначения посланий Ламбетских конференций (высший орган Англиканского союза церквей).