Эллипсоид (от эллипс и греч. eidos — вид), замкнутая центральная поверхность второго порядка . Эллипсоид имеет центр симметрии О (см. рис.) и три оси симметрии, которые называются осями Эллипсоид Точки пересечения координатных осей с Эллипсоид называются его вершинами. Сечения Эллипсоид плоскостями являются эллипсами (в частности, всегда можно указать круговые сечения Эллипсоид). В надлежащей системе координат уравнение Эллипсоид имеет вид: