Эдриоастероидеи (Edrioasteroidea), текоидеи, класс вымерших морских палеозойских животных типа иглокожих. Тело (тека) от мешковидной формы до дисковидной; стебель, руки или брахиолы отсутствовали. Эдриоастероидеи прирастали основанием к субстрату, некоторые свободно лежали на дне. Частицы пищи попадали в ротовое поле по желобкам амбулакров, в которых через поры могли выходить ножки амбулакральной системы . Жили с кембрия до карбона; расцвет в среднем ордовике и позднем девоне. Остатки Эдриоастероидеи встречаются редко. Известно около 30 родов со 100 видами (почти все из Европы и Северной Америки). В СССР известны в отложениях ордовика (Эстония) и девона (Ленинградская и Воронежская области РСФСР).