Щупальца, подвижные выросты тела у кишечнополостных, моллюсков, кольчатых червей, мшанок, плеченогих, погонофор, крыложаберных и других беспозвоночных животных. Располагаются обычно на переднем конце тела и выполняют функцию захватывания пищи, иногда дыхания и осязания. У кишечнополостных Щупальца особенно богаты стрекательными клетками . У брюхоногих моллюсков Щупальца служат для осязания и обоняния, у головоногих — для захвата добычи и передвижения.