Членистые (Articulata), термин, введённый французским зоологом Ж. Кювье (1812) для обозначения одного из четырёх типов животного мира [три остальных типа — позвоночные (Vertebrata), мягкотелые (Mollusca), радиальные (Radiata)]. Некоторые современные зоологи употребляют термин «Членистые» для обозначения высших первичноротых животных с сегментированным телом, к которым относят кольчатых червей , членистоногих , а также близких к ним онихофор (Onychophora), тихоходок , пятиусток .