Чебышева параллелограмм, шарнирный механизм , предложенный П. Л. Чебышевым в 1868 для воспроизведения движения некоторой точки механизма по прямой линии. Чебышева параллелограмм представляет собой плоский шарнирный четырёхзвенник ABCD (рис.), называемый также прямолинейно-направляющим механизмом , в котором длины звеньев удовлетворяют соотношению 3d — a = 2b. Длина приближённо-прямолинейного участка траектории точки М становится больше с увеличением AB, но одновременно возрастает и отклонение от прямолинейности. Чебышева параллелограмм, показанный на рис. сплошными линиями, в среднем положении напоминает греческую букву l и называется поэтому l-образным. Чебышев указал также другую модификацию этого механизма AB1C 1D1, показанную штриховой линией. В этой модификации, называется перекрёстной, траектория точки М совпадает с траекторией той же точки в l-образном механизме, а длины звеньев связаны соотношениями: AB1 = C 1D1 = 2b, B 1C 1 = 2a, B 1M = a, AD1 = 2d. Известен также Чебышева параллелограмм, в котором угол между линиями СВ и СМ отличается от 180°. Чебышева параллелограмм применяется в приборах для получения прямолинейного движения точки без направляющих.