Цилиндрические координаты точки М, три числа r, q, z, характеризующие положение точки в пространстве (см. рис.). Наименование Цилиндрические координаты связано с тем, что координатная поверхность (см. Координаты ) r = const является цилиндром, образующие которого параллельны Oz. Цилиндрические координаты и прямоугольные координаты х, у, z точки М связаны соотношениями: х = rcosq, у = rsinq, z = z.