Центр тяжести, геометрическая точка, неизменно связанная с твёрдым телом, через которую проходит равнодействующая всех сил тяжести, действующих на частицы этого тела при любом положении последнего в пространстве; она может не совпадать ни с одной из точек данного тела (например, у кольца). Если свободное тело подвешивать на нити, прикрепляемые последовательно к разным точкам тела, то направления этих нитей пересекутся в Центр тяжести тела. Положение Центр тяжести твёрдого тела в однородном поле тяжести совпадает с положением его центра масс . Разбивая тело на части с весами pk, для которых координаты xk, yk, zk их Центр тяжести известны, можно найти координаты Центр тяжести всего тела по формулам:
, ,
Центр тяжести однородного тела, имеющего центр симметрии (прямоугольная или круглая пластины, шар, цилиндр и др.), находится в этом центре.