«Центавр», ракетная ступень, используемая в американских ракетах-носителях «Атлас-«Центавр»» и «Титан-3Е». Масса около 17 т; имеет 2 жидкостных ракетных двигателя с суммарной тягой 136 кн. На ««Центавр»» впервые в качестве горючего был применен жидкий водород (первый успешный полёт в 1963).