Фруда маятник, фрикционный маятник, одна из простейших автоколебательных механических систем. Состоит (рис.) из физического маятника 1, жестко скрепленного с муфтой 2, насаженной на вращающийся вал 3. Угловая скорость вала такова, что она в любой момент времени превосходит угловую скорость маятника, поэтому действующий на маятник момент сил трения (в отличие от случая обычного подвеса) имеет постоянное направление и будет на одном полупериоде, когда маятник и вал движутся в разные стороны (относительная скорость муфты 2 больше), тормозить движение, а на другом, когда маятник и вал движутся в одну сторону, — ускорять. Если сила трения такова, что она на каком-нибудь интервале скоростей с увеличением скорости убывает, то ускоряющий момент будет в среднем больше тормозящего, что приведёт к нарастанию (самовозбуждению) колебаний; в результате, при соответствующих условиях, в системе могут установиться автоколебания . Название по имени англ. учёного У. Фруда (W. Froude, 1810—79).