Уставы воинские, официальные руководящие издания, определяющие цели, задачи, способы и принципы применения соединений, частей и подразделений различных видов вооружённых сил и родов войск при ведении боевых действий, обязанности военнослужащих, их взаимоотношения, а также общий порядок жизни и быта войск и несения ими службы. По мере появления новых видов оружия, изменения организационной структуры войск (сил флота), накопления боевого опыта Уставы воинские перерабатываются применительно к новым требованиям.
Первые Уставы воинские в России появились в 16–17 вв.: «Боярский приговор о станичной сторожевой службе» (1571), «Устав ратных, пушечных и других дел, касающихся до воинской науки» (1607 и 1621, 2-е изд., 2 чч., 1777–81), «Учение и хитрость ратного строения пехотных людей» (1647). Для регулярной армии Петром 1 был разработан «Устав воинский» (1716). В 18 – начале 20 вв. в рус. армии Уставы воинские издавались неоднократно.
В Советских Вооруженных Силах были изданы: в 1918 – Устав внутренней службы, Устав гарнизонной службы, Тыловой устав, в 1919 – Дисциплинарный устав; в дальнейшем – Полевые уставы . Боевые уставы и др. Из современных Уставы воинские общими для военнослужащих всех частей и подразделений Вооруженных Сил СССР являются Устав внутренней службы . Дисциплинарный устав . Устав гарнизонной и караульной служб , которые утверждены Президиумом Верховного Совета СССР и имеют силу закона для военнослужащих, а также Строевой устав .