Узловязальная машина, выполняет связывание (привязку) концов нитей основы в процессе заправки ткацкого станка . Различают Узловязальная машина стационарные (УС) - связывающие нити основы вне ткацкого станка (на стенде), передвижные (УП) - производящие привязку непосредственно на станке, и универсальные. Наибольшее применение получили передвижные Узловязальная машина Основной рабочий орган Узловязальная машина - автоматическая узловяжущая головка (каретка), которая производит отбор нитей, их подачу к узловязателю, узловязание и обрезание концов нитей. По мере связывания нитей узловяжущая головка автоматически перемещается по направляющим остова Узловязальная машина Скорость узловязания 350-420 узлов в 1 мин. В зависимости от ширины ткацкого станка Узловязальная машина изготовляются с шириной заправки основы 125, 175, 200 и 250 см.