Удонеллиды (Udonellida), группа плоских червей, относимая прежде к моногенетическим сосальщикам , затем выделенная в отдельный класс типа плоских червей, ныне рассматриваемая как один из отрядов ресничных червей . Тело Удонеллиды цилиндрическое, длина до 3 мм. На переднем конце пара железистых органов, на заднем - дисковидная клейкая присоска без крючков. Живут как комменсалы на теле паразитических веслоногих ракообразных (сем. Caligidae), обитающих, в свою очередь, на теле и жабрах морских рыб (преимущественно семейства камбал). Удонеллиды- гермафродиты. Крупные овальные яйца прикрепляют группами к телу хозяина длинным стебельком.