Удельные княжества, уделы (от «дел» - доля, часть), феодальные владения на Руси 12-16 вв., образовавшиеся вследствие дробления крупных княжеств, возникших на месте Древнерусского государства. В дальнейшем Удельные княжества стали в свою очередь распадаться на более мелкие уделы. Чаще всего новые Удельные княжества появлялись в результате земельных переделов, захватов, дарений и передачи в наследство различных городов членами правящих княжеских династий. Номинально Удельные княжества зависели от великих князей, «сидевших» в старых феодальных центрах, однако фактически были независимы, имея собственные войска, монету, судебные учреждения и т.п. Процесс дробления Удельные княжества прекращался в связи с формированием Русского централизованного государства. Последнее Удельные княжества - Угличское, принадлежавшее сыну Ивана IV Васильевича царевичу Дмитрию, было ликвидировано после его смерти в 1591.