Удабнопитек (от названия места находки и греческого píthēkos — обезьяна), ископаемый вид человекоподобных обезьян. Небольшой фрагмент верхней челюсти Удабнопитек с двумя зубами (подкоренным и коренным) был найдена 1939 в позднеплиоценовых отложениях Восточной Грузии (местность Удабно, в 60 км восточнее Тбилиси).