Угловая скорость, величина, характеризующая быстроту вращения твёрдого тела. При равномерном вращении тела вокруг неподвижной оси численно его Угловая скорость w =Dj/ Dt, где Dj — приращение угла поворота j за промежуток времени Dt. В общем случае Угловая скорость численно равна отношению элементарного угла поворота Dj к соответствующему элементарному промежутку времени dt, то есть w= dj/dt. Вектор Угловая скорость w направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда поворот тела виден происходящим против хода часовой стрелки (в правой системе координат). Размерность Угловая скорость T -1.