Угароочищающая машина, используется в прядильном производстве для очистки от сорных примесей угаров (отходов). Различают Угароочищающая машина: 1) просеивающие примеси через сетку или решётку, по которой переваливается материал (например, улючный барабан); 2) ударного воздействия (периодические и непрерывные); к Угароочищающая машина периодического действия относится наклонный очиститель (рис. 1), к машинам непрерывного действия - разрыхлительные и трепальные машины для угаров; 3) производящие очистку путём грубого расчесывания угаров (наиболее полная очистка), например волокноочиститель (регенератор) (рис. 2).