Тягач, колёсная или гусеничная самодвижущаяся машина (на базе трактора или грузового автомобиля) для транспортировки прицепных повозок и систем (например, прицепов , прицепных сельскохозяйственных машин , дорожных машин ). Имеет тягово-сцепное (буксирные Тягач) или опорно-сцепное (седельные Тягач) устройство. У буксирных Тягач необходимое для получения высокого тягового усилия давление гусениц или колёс на грунт (сцепной вес) обеспечивается массой самого Тягач У седельных Тягач дополнительный сцепной вес создаётся давлением одноосного прицепа (полуприцепа), передаваемым через т. н. седло на раму Тягач, либо балластом в кузове. Для повышения тягового усилия иногда в трансмиссии Тягач предусматривается несколько (обычно 1—2) дополнительных передач с увеличенным передаточным отношением .