Трубоукладчик, предназначен для удержания трубопровода на весу при прохождении по нему очистных и изоляционных машин, спуска трубопровода в траншею, удержания его конца при сварочно-монтажных работах и для выполнения различных погрузочно-разгрузочных работ в полосе строящегося трубопровода. Используется также как тягач. Выполняется на базе гусеничного трактора, на котором устанавливаются боковая стрела, контргруз (для уравновешивания Трубоукладчик), привод и лебёдка, смонтированная на специальной раме (рис.). В СССР разработаны Трубоукладчик грузоподъёмностью до 35 т.