Сферические координаты точки М, три числа r, q, j, которые определяются следующим образом. Через фиксированную точку О (рис.) проводятся три взаимно оси Ox, Оу, Oz. Число r равно расстоянию от точки О до точки М, q представляет собой угол между вектором и положительным направлением оси Oz, j - угол, на который надо повернуть против часовой стрелки положительную полуось Ox до совпадения с вектором (N - проекция точки М на плоскость хОу). Сферические координаты точки М зависят, таким образом, от выбора точки О и трёх осей Ox, Оу, Oz. Связь Сферические координаты с прямоугольными декартовыми координатами устанавливается следующими формулами: