Стремя, приспособление для упора ног всадника при верховой езде и посадке в седло. Состоит из плоской или немного изогнутой горизонтальной подножки и дужки с петлей или отверстием для ремня на вершине. Стремя свободно свисают на ремнях по обе стороны седла. Металлическим Стремя (появились в 4—5 вв.) предшествовали мягкие ременные петли. Стремя обычно железные, но в раннем средневековье употреблялись иногда и бронзовые. В старину парадные Стремя украшались рельефными узорами, аппликацией и насечкой из драгоценных металлов.