Стегозавры (Stegosauria), подотряд птицетазовых динозавров . Жили в юре и начале мела. Ранние Стегозавры - сцелидозавры, по-видимому, ходили преимущественно на задних ногах, более поздние - вторично вернулись к передвижению на 4 ногах. Стегозавры были громадными (длина до 6 м) растительноядными животными с относительно маленькой головой. Спина и хвост сверху были усажены мощными костными шипами, защищавшими тело от нападения крупных хищников - карнозавров , их появлением, вероятно, был вызван переход Стегозавры к четвероногому хождению, при котором уменьшалась уязвимая поверхность тела. Стегозавры, судя по строению зубов, были исходным стволом для остальных четвероногих птицетазовых динозавров начиная с анкилозавров . Остатки Стегозавры известны из Северной Америки, Западной Европы, Северной и Восточной Африки. Сообщения о находках Стегозавры в Азии оказались ошибочными.