Спрямляющая плоскость (математическая), плоскость, проходящая через касательную и бинормаль в данной точке М пространственной кривой L. Огибающая семейства Спрямляющая плоскость данной кривой L называется спрямляющей поверхностью кривой L. Линия L на этой поверхности является геодезической (см. Геодезические линии ); спрямляющая поверхность — развёртывающейся (см. Линейчатая поверхность ); при развёртывании её на плоскость линия L, будучи геодезической, превращается в прямую, т. с. «спрямляется» (этими объясняется наименование «Спрямляющая плоскость»).