Рысканье, небольшие угловые отклонения от курса (попеременно в обе стороны) относительно вертикальной оси летательного аппарата, судна, автомобиля и т.п. Условие устойчивости движения требует достаточно быстрого затухания этих колебаний без вмешательства в управление. Если затухание колебаний происходит медленно, то применяют демпферы .