Авторулевой, гирорулевой, электронавигационный прибор для автоматического удержания корабля на заданном курсе, а также для изменения курса. Действие Авторулевой основано на автоматическом включении рулевого устройства при отклонении корабля от заданного курса. Авторулевой работает от гирокомпаса или другого указателя направления.