Репер в математике, совокупность линейно независимых векторов (см. Линейная зависимость ), взятых в определённом порядке и отложенных из общего начала. Для векторов в пространстве Репер (в математике) может служить любая тройка непараллельных одной плоскости векторов e1 =, e2 = , e3 = . Если векторы, составляющие Репер (в математике), попарно ортогональны, то Репер (в математике) называется ортогональным; если при этом векторы имеют длину, равную единице, то Репер (в математике) называется ортонормированным. В общем случае n-мерного векторного пространства Репер (в математике) - любая совокупность из n линейно независимых векторов e1 = ,..., en = .