Полуось, вал ведущего моста самодвижущейся колёсной машины, передающий вращение от дифференциального механизма на ведущее колесо. Различают Полуось полностью разгруженные и полуразгруженные. Полностью разгруженная Полуось свободно проходит через отверстие корпуса дифференциала, смонтированного в подшипниках ведущего моста, и соединяется фланцем со ступицей ведущего колеса, подшипники которого установлены на балке ведущего моста. При этом все продольные и поперечные силы воспринимаются балкой ведущего моста, а Полуось испытывает только кручение. Полуразгруженная Полуось несёт на своём конце ведущее колесо машины. Такая Полуось испытывает не только кручение, но и изгиб от сил, возникающих на ведущем колесе. Полностью разгруженные Полуось применяют на грузовых автомобилях, автобусах, тяжёлых колёсных тракторах, полуразгруженные Полуось - на легковых автомобилях, у которых нагрузки на колёса сравнительно невелики.