Педипальпы (от лат. pes, родительный падеж pedis - нога и palpus - щупальце), вторая пара членистых конечностей головогруди у паукообразных. У большинства основных членик Педипальпы служит для пережёвывания пищи, остальная часть Педипальпы заканчивается клешнёй (например, у скорпионов и ложноскорпионов) или представлена простым щупальцем (например, у пауков, причём у самцов последний членик Педипальпы выполняет функцию копулятивного органа).