Палеопитек (Palaeopithecus) (от палео... и греч. pithekos — обезьяна), ископаемая человекообразная обезьяна. Известна по обломку лицевой части черепа и почти полному набору зубов, обнаруженным в 1879 в нижнеплиоценовых отложениях Северной Индии (Сиваликские холмы на южном склоне Гималайских гор). Зубы Палеопитек имеют черты сходства с зубами гориллы, сохраняя при этом некоторые примитивные признаки строения. От шимпанзе Палеопитек отличается рядом особенностей в строении зубов и нёба. Некоторые учёные относят Палеопитек к дриопитекам.