Офиоплутеус, личинка иглокожих класса офиур . Для Офиоплутеус характерны 4 пары длинных отростков - «рук», скелет которых образуют известковые иглы; с помощью «рук», окаймленных полоской мерцательного эпителия, Офиоплутеус плавает в толще воды. От кишечника отделяются 3 пары целомических мешков, из которых левый передний соединяется с наружной средой поровым каналом. Взрослая офиура формируется только из передней части Офиоплутеус