Ортоптер (от греч. orthós — прямой, вертикальный и pterón — крыло), орнитоптер , у которого крылья движутся только вверх и вниз. Подъёмная сила в большинстве конструкций Ортоптер появляется благодаря изменению положения шарнирных створок, расположенных на крыльях: при движении крыльев вверх створки открываются, при движении вниз — закрываются.