Обобщённые импульсы, физические величины pi, определяемые формулами: pi = или pi = , где Т — кинетическая энергия, a L — Лагранжа функция данной механической системы, зависящие от обобщённых координат qi, обобщённых скоростей , и времени t. Размерность Обобщённые импульсы зависит от размерности обобщённой координаты. Если размерность qi — длина, то pi имеет размерность обычного импульса, т. е. произведения массы на скорость; если же координатой qi является угол (величина безразмерная), то pi имеет размерность момента количества движения и т.д.