Нижние планеты, две большие планеты Солнечной системы — Меркурий и Венера, орбиты которых расположены внутри орбиты Земли. Название «Нижние планеты» связано с геоцентрической системой мира , в которой эти планеты считались расположенными ниже сферы Солнца. Планеты, располагавшиеся, согласно этой системе, над указанной сферой, назывались верхними планетами .