Напряжение механическое, мера внутренних сил, возникающих в деформируемом теле под влиянием внешних воздействий. При изучении Напряжение в любой точке проводят сечение тела через эту точку (рис. 1). Взаимодействие соприкасающихся по сечению частей тела заменяют силами. Если на элементарную площадку DS , окружающую точку М, действует сила DР, то предел отношения lim DP /DS = р называется Напряжение в точке М по площадке DS ; эта величина является векторной. Составляющие вектора Напряжение: по нормали к сечению — нормальное напряжение s, а в плоскости сечения — касательное — t, причём p2 = s2 + t2. Совокупность всех векторов Напряжение для всех площадок, проходящих через точку М, характеризует напряжённое состояние в точке. Оно полностью определяется тензором напряжений, компоненты которого sx, sy, sz, txy = tyx, tyz =tzy, tzx = txz и есть Напряжение по граням бесконечно малого параллелепипеда, выделенного около данной точки (рис. 2).
В пределах упругости материала зависимость между Напряжение и деформациями описывается соотношениями теории упругости (см. Гука закон ); в упругопластическом состоянии — уравнениями теории пластичности. Опытное изучение Напряжение производится методом тензометрии, а также с помощью оптических методов (например, поляризационно-оптического метода исследования напряжений).