Масинисса (лат. Masinissa) (около 240—149 до н. э.), царь Нумидии в 201—149 до н. э. Сын царя восточной Нумидии. Образование получил в Карфагене. В период 2-й Пунической войны (218—201) сначала (с 213) выступал на стороне карфагенян в борьбе с римлянами, около 206 перешёл на сторону римлян, с их помощью стал единоличным правителем всей Нумидии (восточную Нумидию он наследовал после смерти отца около 205). При Масинисса нумидийское царство сильно укрепилось: расширились границы, выросли города, усилились торговые связи со всем Средиземноморьем. После смерти Масинисса римляне разделили царство между тремя его сыновьями.