Артиллерия сопровождения, артиллерийские подразделения (отдельные орудия), предназначенные для непосредственного сопровождения танковых и мотострелковых подразделений на поле боя. Артиллерия сопровождения действует в боевых порядках войск, перемещается вместе с ними и оказывает им огневую поддержку. Основные задачи Артиллерия сопровождения: уничтожение живой силы и огневых средств противника, задерживающих продвижение войск, отражение контратак его танков и закрепление захваченных рубежей. Методы боевого использования артиллерии для действий в боевых порядках войск впервые начали разрабатываться в русских и немецких армиях накануне 1-й мировой войны и в ходе её заимствовались другими армиями. Особенно широко Артиллерия сопровождения применялась во 2-й мировой войне. В настоящее время для непосредственного сопровождения танковых и мотострелковых подразделений на поле боя применяются высокоподвижная батальонная и полковая артиллерия, самоходно-артиллерийские установки (САУ), безоткатные орудия и противотанковые управляемые реактивные снаряды (ПТУРС).