Армиллярная сфера (от лат. armilla - браслет, кольцо), древний астрономический инструмент, употреблявшийся уже в 3 в. до н. э. для определения экваториальных или эклиптических координат небесных светил (см. Небесные координаты ). Армиллярная сфера состоит из нескольких металлических колец с делениями, снабженных диоптрами и могущих поворачиваться вокруг своей центральной точки. Перед наблюдениями плоскости колец устанавливались параллельно плоскости экватора или эклиптики. Вышла из употребления в 16 в.