Лапка (tarsus) у членистоногих, конечный (дистальный) членик ноги, обычно подвижно сочленённый с голенью , изредка сросшийся с ней в один членик (tibiotarsus). У большинства насекомых состоит из 1—5 маленьких члеников, из которых последний несёт на конце обычно 2 коготка (реже 1): у мухоловок Лапка многочлениковая. Иногда под коготками имеются особые придатки, служащие присосками при ползании по гладким предметам.