Кран-укосина, настенный поворотный подъёмный кран с постоянным или переменным вылетом. Остов-укосина крана крепится в верхней и нижней опоре, чаще всего выполняется в виде треугольной фермы, на верхнем конце которой закрепляются направляющие блоки для грузоподъёмного каната. Кран-укосина-у. имеет также механизмы подъёма груза и поворота. Кран-укосина-у. с переменным вылетом снабжен механизмом изменения вылета. Грузоподъёмность Кран-укосина-у., как правило, небольшая (до 5 т), поэтому ими оборудуют только небольшие цехи и мастерские.