Киноскефалы (греч. Kynós kephalái, буквально — собачьи головы), гряда холмов в Фессалии (Греция), северо-западнее г. Фивы, в районе которой в 197 до н. э. во время 2-й Македонской войны 200—197 до н. э. произошло сражение между римской армией консула Т. Квинкция Фламинина и войсками македонского царя Филиппа V. Силы сторон составляли по 26 тыс. человек. В сражении римская армия, имевшая манипулярный строй, одержала победу над тяжёлой фалангой македонских войск. Победа при Киноскефалы означала конец македонского владычества в Греции, большая часть которой оказалась в зависимости от Рима.