Зубчатое соединение, шлицевое соединение, осуществляется посредством выступов (зубьев на валу) и соответствующих впадин (шлицев) в отверстии детали. В зависимости от профиля зубьев различают Зубчатое соединение: прямобочное (наиболее распространённое), эвольвентное, мелкозубое треугольное (рис. 1). В прямобочных Зубчатое соединение незакалённые детали центрируют на валу по наружному диаметру (рис. 2, а), закалённые со шлифованной центрирующей поверхностью отверстия — по внутреннему диаметру (рис. 2, б), в случае невысоких требований к точности центрирования и при значительной нагрузке — по боковым сторонам зубьев (рис. 2, в). В эвольвентных Зубчатое соединение центрирование неподвижного соединения деталей осуществляют по боковым сторонам или по наружному диаметру; в треугольных Зубчатое соединение — только по боковым сторонам. По условиям работы Зубчатое соединение бывают подвижные (скользящие) и неподвижные с плотной посадкой и креплением детали от осевого смещения.