Зоеа, пелагическая личинка, одна из стадий развития десятиногих ракообразных. Тело Зоеа состоит из головогруди и сегментированного брюшка. Из грудных конечностей развиты только передние - ногочелюсти, из брюшных - только задние - уроподы (у Зоеа крабов последние отсутствуют), остальные - в зачаточном состоянии. Глаза сидячие. Плавает при помощи ногочелюстей. Своеобразны Зоеа крабов с почти шаровидной головогрудью (снабженной длинными передним, спинным и 2 боковыми шипами) и узким брюшком (рис.).