Декартова система координат, прямолинейная система координат на плоскости или в пространстве (обычно с одинаковыми масштабами по осям). Сам Р. Декарт в «Геометрии» (1637) употреблял только систему координат на плоскости (вообще, косоугольную). Часто под Декартова система координат понимают прямоугольную Декартова система координат, а общую Декартова система координат называют аффинной системой координат.