Двупарноногие (Diplopoda), класс трахейнодышащих членистоногих; по старой системе рассматривался как подкласс класса многоножек . Тело Двупарноногие состоит из головы и более или менее однородно сегментированного туловища, большинство члеников которого несёт по 2 пары ног (отсюда название), т. к. каждый членик туловища образуется за счёт слияния 2 эмбриональных сегментов. По бокам туловищных сегментов у большинства Двупарноногие открываются ядовитые защитные железы, выделяющие резко пахнущую жидкость, иногда содержащую синильную кислоту. На голове 1 пара коротких неветвистых антенн, 2 пары слабых челюстей; по бокам головы — простые глазки или группы простых глазков. Около 7500 видов, в СССР — около 200. Двупарноногие наземные животные, но требуют повышенной влажности воздуха, а потому обитают в лесной подстилке, почве, гнилой древесине, в трещинах скал и др. укрытиях, где относительная влажность воздуха около 100%. Органы дыхания — трахеи , органы выделения — 1 пара мальпигиевых трубочек, а также стенки кишечника. Питаются гниющими растительными остатками, реже — сочными живыми растительными тканями. Двупарноногие полезны, т. к. способствуют минерализации и гумификации отмерших частей растений и почвообразованию. Некоторые Двупарноногие (кивсяки ) иногда вредят в теплицах, на огородах и в ягодниках, где их легко уничтожить инсектицидами .