Ворот, простейшая грузоподъёмная машина, состоящая из барабана, вращаемого вручную (рукояткой) или от двигателя, и каната (цепи), навиваемого на барабан. Ворот даёт сравнительно небольшой выигрыш в подъёмной силе, равной отношению радиуса приложения движущей силы на рукоятке к радиусу барабана. В простейшем виде Ворот используется, например, для поднятия воды из колодца. Существуют дифференциальные Ворот со ступенчатым барабаном, дающие большой выигрыш в силе.