Веста, малая планета No 4, открыта в 1807 немецким астрономом Г. Ольберсом. Среднее расстояние от Солнца 2,36 астрономической единицы , блеск в среднюю оппозицию 6,5 звёздной величины , диаметр 385 км. Веста (планета) — единственная малая планета, видимая при благоприятных условиях невооружённым глазом.