URL: https://linuxfr.org/users/luc-skywalker/journaux/c-est-beau-c-est-nanometrique Title: C'est beau. C'est nanométrique Authors: Luc-Skywalker Date: 2026年02月15日T09:53:09+01:00 License: CC By-SA Tags: freecad, kicad, open_hardware, microcontrôleur et diy Score: 38 Salut les moules, dernièrement je suis tombé sur ce manipulateur de précision complètement open source. Le matériel a été conçu avec FreeCAD, l'électronique, plutôt simple, avec KiCAD (bon, le code source est codé avec VSCode et PlatformIO). https://github.com/0x23/MicroManipulatorStepper ![Titre de l'image](https://raw.githubusercontent.com/0x23/MicroManipulatorStepper/refs/heads/main/images/FreeCAD-Model.jpg) La cinématique à base de parallélogrammes déformables et de rotules sans jeu pour pouvoir déplacer la tête dans les 3 dimensions avec une résolution de 50 nanomètre est fascinante. Pour contrôler les mouvements, l'auteur a conçu ses propres encodeurs magnétiques. Le tout avec des composants tout ce qu'il y a de plus courants et une imprimante 3D. Ce projet regorge de trouvailles. Le [README](https://github.com/0x23/MicroManipulatorStepper/) est bien détaillé et si vous avez 25 minutes à y consacrer, la [vidéo YT de présentation](https://www.youtube.com/watch?v=MgQbPdiuUTw) est très instructive et bien faite à l'image du reste.