URL: https://linuxfr.org/users/francoisa78/journaux/drone-sur-chenilles-antenatus Title: Drone sur chenilles Antenatus Authors: FrancoisA30 Date: 2023年06月27日T17:31:13+02:00 License: CC By-SA Tags: drone et gplv3 Score: 12 Le drone sur chenilles **Antenatus** est un engin télécommandé capable de monter et descendre des obstacles de la taille d'un [bateau de trottoir](https://fr.m.wikipedia.org/wiki/Bateau_(trottoir)) grâce à sa base [Lynxmotion Tri-Track TTRK-KT](https://eu.robotshop.com/fr/products/lynxmotion-tri-track-chassis-kit) et ses deux moteurs CC GHM02 qui actionnent ses deux chenilles. Le programme du drone, développé par Philippe LEDUC à partir de 2010, est sous licence GPL v3 et sa documentation sous licence [GFDL](https://fr.wikipedia.org/wiki/Licence_de_documentation_libre_GNU). ![Photo du drone Antenatus](https://axiomcafe.fr/sites/axiomcafe.fr/files/antenatus1.png) Il est pilotable par une manette de jeux reliée à un PC sous Windows (ou GNU/Linux) grâce au Wifi de son routeur Lynksys WRT54GL. * Le site du projet du drone Antenatus - https://axiomcafe.fr/projet-antenatus * Source GIT du projet Antenatus - https://git.tuxfamily.org/astutia/antenatus.git Compilation des fichiers sources ======== Le programme du drone doit être compilé grâce à [CMake](https://fr.wikipedia.org/wiki/CMake) 2.8 minimum pour choisir la plateforme d'exécution (GNU/Linux ou Windows) de l'Interface Homme Machine (IHM) permettant de contrôler le drone. Il utilise les bibliothèques [Qt](https://fr.wikipedia.org/wiki/Qt) 4 et SFML ([Simple et Fast Multimedia Library](https://fr.wikipedia.org/wiki/Simple_and_Fast_Multimedia_Library)) 1.6. Le site web du projet explique comment compiler les sources en modifiant entre autres les chemins suivant le système d'exploitation du PC pour y indiquer les deux bibliothèques (Qt et SFML). Modifier le chemin par défaut sous Windows 10 ----------- Pour modifier le chemin sous Windows 10, vous pouvez cliquer sur _Démarrer> Paramètres> Système> A propos de> Paramètres avancés du système> Variables d'environnement_, puis sélectionner path pour le modifier. Liste des composants materiels du drone =========== Le site web du drone Antenatus liste les composants matériels nécessaire pour construire le drone. Mais il oublie de mentionner les étagères en plastique et métal supportant les différents composants (telles qu'on les voit sur la photo du drone).